-ระบบเซอร์โวไฮดรอลิก-หรือที่เรียกว่าระบบติดตาม-คือระบบควบคุมอัตโนมัติประเภทหนึ่งที่ส่วนควบคุมทำงานโดยอัตโนมัติ รวดเร็ว และแม่นยำตามการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณอินพุต พร้อมกันนี้ระบบจะทำหน้าที่ขยายกำลังสัญญาณ ระบบที่ประกอบด้วยส่วนประกอบไฟฟ้า-ไฮดรอลิกดังกล่าวเรียกว่าระบบเซอร์โวไฮดรอลิก ลักษณะของพวกเขามีดังนี้:
(1) ระบบเซอร์โวคือ-ระบบติดตามตำแหน่ง การกระจัดเอาต์พุตจะเป็นไปตามรูปแบบของการกระจัดอินพุตโดยอัตโนมัติ โดยแสดงเป็นตำแหน่ง-ตามการเคลื่อนไหว
(2) ระบบเซอร์โวเป็นระบบขยายกำลัง แม้ว่ากำลังที่จำเป็นในการสั่งงานสปูลวาล์วจะมีเพียงเล็กน้อย แต่กำลังเอาท์พุตของระบบก็อาจมีมาก ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายของหนักได้
(3) ระบบเซอร์โวเป็นระบบตอบรับเชิงลบ ความสามารถของเอาท์พุตดิสเพลสเมนต์เพื่อจำลองการดิสเพลสเมนต์อินพุตอย่างแม่นยำนั้นเกิดจากการที่ตัววาล์วควบคุมเชื่อมต่ออย่างแน่นหนากับตัวกระบอกสูบไฮดรอลิก ทำให้เกิดลูปควบคุมผลป้อนกลับเชิงลบ การกระจัดเอาท์พุตของกระบอกไฮดรอลิกจะถูกป้อนกลับไปที่ตัววาล์วผ่านทางลูปนี้ และเปรียบเทียบกับการกระจัดอินพุท กระบวนการนี้จะค่อยๆ ลดและขจัดความเบี่ยงเบนระหว่างเอาท์พุตและการเคลื่อนที่ของอินพุตจนกว่าจะตรงกัน ดังนั้นกลไกการตอบรับเชิงลบจึงเป็นองค์ประกอบสำคัญของระบบเซอร์โวไฮดรอลิก ข้อเสนอแนะเชิงลบยังเป็นคุณลักษณะหลักของระบบควบคุมอัตโนมัติอีกด้วย
